使用蝸輪減速機可使馬達所占空間減少。具有精簡，節省安裝空間特性。  特點：1。因連續的咬合平滑所以噪音、振動低。         2．以一段減速段即可獲得廣范圍的減速比。         3．回轉不勻稱現象小。         4．出力軸能夠呈直角方向出來。                      5．可以防止出力軸來的逆轉。(自鎖功能)