伺服電機:SGMAH、SGMPH、SGMGH、SGMSH、SGMDH形 伺服驅動器：SGDM形 安川伺服系統SIGMA II SERIES(規格說明） ★高性能的伺服 ? 高速、高精度運轉 采用高分解能、串列資料傳輸的編碼器（16，17bit）。**高回轉速度5000r/min（SGMAH，SGMPH，SGMSH） ? 整定時間縮短1/3 ? 低速圓滑運轉 采用速度observer控制，馬達速度之連波減少 ★簡易的伺服 ? 安裝簡單化 On-Line 的Auto-tuning使得機械安裝簡單化 ? 馬達的容量、形式自動判別 伺服驅動器自動判別伺服馬達的容量及形式，而自動設定馬達參數。對于連接非對應的伺服馬達時，伺服驅動器顯示異常 ? 配線數減少為原來的1/2 ? 參數設定器內藏 從驅動器本體，能直接設定參數 ★擴張性、靈活性更充實 ? 三機一體 轉矩控制/速度控制/位置控制，能以參數切換使用 功率 型號 100W SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41 200W SGDM02ADA SGMAH-02AAA41 400W SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 750W SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 500W SGDM-05ADA SGMGH-45ACA61 850W SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61 1.3KW SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61 1.8KW SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61 2.9KW SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61 4.4KW SGDM-50ADA SGMGH-44ACA61 5.5KW SGDM-60ADA SGMGH-55ACA61 7.5KW SGMD-75ADA SGMGH-75ACA61 11KW SGDM-1AADA SGMGH-1AACA61 15KW SGDM-1EACA61 SGMG-1EADA