發那科機器人示教器A02B-0166-B531

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中海德（福建）工業設備有限公司是銷售工業自動化與信息化產品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。本公司涉及產品廣泛擁有: 　　PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅動、變頻器、人機界面、調速器、電源、電機、數控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設備配件

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示教器（簡稱TP）是應用工具軟件與用戶之間實現交互的操作裝置，通過電纜與控制裝置連接。FANUC機器人的示教器經歷了從黑白屏到彩色屏的過程，其外觀也有所變化。目前的TP已新至第四代，一般適用于fanuc機器人9.0系統及以上。

示教器上有三個的開關：

       一是示教器有效開關，作用是將示教器置于有效狀態。示教器無效時，點動進給、程序創建、測試無法進行。（包括OFF檔和ON檔，OFF檔多用于機器人自動運行中；ON檔多在機器人手動操作時使用； ）

     二是急停按鈕，作用是不管示教器有效開關的狀態如何，機器人都會急停。（一般用于緊急情況下的使機器人停止）

   三是安全開關DEADMAN ，作用是三位置安全開關，通過按到中間點就成為有效。有效時，從安全開關松開手、或者用力將其握住時，機器人就會停止。（使能開關，左右兩邊各有一個，左手及右手慣用者都可適用，當按到中間檔時能夠聽到輕微的伺服電機上電的聲音“滴答”，作用相當于手動擋汽車中的離合器，按壓時注意力度�。�

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