傳統工業機器人由電動機器演化而來，和人工的比較**勢是負載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是：應對環境不確定性的調整能力差，文化程度低。協作機器人在傳統工業機器人基礎上通過減少結構重量，并控制電機功率和速度，實現與人在同一空間工作，本質是工業機器人的一個分支。

工業機器人（包括協作機器人），都是控制機器人位置，一般采用示教-執行的開環過程，這種方式只能應用于嚴格結構化的場景，對場景中出現的不確定性不能很好處理。比如零部件裝配，零部件公差配合的精度遠高于機器人位置控制的精度，只靠位置控制完不成裝配。而人工憑借力覺和手臂柔性，以及學習決策能力，可以輕松完成裝配動作。所以目前工廠需要大量工人在零部件裝配環節，工業機器人在這方面也做了大量應用嘗試，但效率很難pk人手。

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的機器裝備，是**進制造業的支撐技術，技術附加值高、應用范圍廣。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統等組成�？刂葡到y是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、運作順序及動作的時間等。目前，工業機器人控制系統較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔負機器人的運動控制功能，實現機器人運動的實時性。此模式下，工控機與運動控制卡的分工明確。

山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT