碼垛：堆放物品的一種機器。碼垛機械手是研制開發的新機型，質量穩定，性價比高。碼垛機械手的程序里所需要定位的有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的的軌道來移動，所以教示方法簡單。

機械手原理上屬于直線運動.適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應，沖壓、鈑金、鍛造碼垛只是其中的一個應用和變通。

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線。為利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器�？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同**域。

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可使用。全部控制可在控制柜屏幕上運作即可，運作簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對減少了客戶的購買成本。

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